Quelltext der Seite STM32 programmieren und debuggen mit C++

Dieses Tutorial zeigt wie mit der Standard IDE Eclipse Mikrocontrollern von [http://www.st.com/content/st_com/en.html STMicroelectronics] mit C++ programmiert und debbugt werden kann. Voraussetzung ist die Einrichtung von Eclipse nach dem Tutorial [https://wiki.xnick.de/index.php/STM32_programmieren_und_debuggen_mit_der_Standard_IDE_Eclipse STM32 programmieren und debuggen mit der Standard IDE Eclipse].<br />
Ebenfalls wird auch hier das Discovery-Board: [http://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f4discovery.html STM32F407G-DISC1] verwendet.

== Projektbeispiel ==
In Eclipse '''File''' -> '''New''' -> '''C++''' -> '''STM32F4xx C/C++ Project''' auswählen.
Einen Projektnamen vergeben - hier '''Project name:''' HelloWorld.
Den Zielprozessor auswählen - hier Target '''processor settings:''' STM32F407.

[[Datei:stm32_c++_project_processor_settings.png|300px]]

Danach '''Next''' -> '''Next''' -> '''Next'''.
Jetzt den Toolchain Pfad bis Ordner "bin" angeben, hier Toolchain path: D:\Programme\eclipse\GNU_ARM_Toolchain\5.4 2016q3\bin.

[[Datei:stm32_c++_project_gnu_toolchain.png|300px]]

und mit Finish bestätigen.

== Debugging ==
Siehe [https://wiki.xnick.de/index.php/STM32_programmieren_und_debuggen_mit_der_Standard_IDE_Eclipse STM32 programmieren und debuggen mit der Standard IDE Eclipse].

== Boardkonfiguration ==
Die grundlegende Bord oder Chipconfiguration wird mit CubeMX durchgeführt.
Nach der Konfiguration in CubeMX '''Project''' -> '''Settings...''' einen '''Project Namen''' vergeben, hier '''Project Namen''' HelloWorld, sowie einen Speicherort auswählen.
Im Dropdown Menü '''Toolchain/IDE''' -> '''Other Toolchain''' auswählen und mit '''OK''' bestätigen.

[[Datei:stm32_c++_cubemx_prject_settings.png]]
 
Jetzt ist das Projekt unter '''Project''' –> '''Generate Code''' zu erzeugen. Im Anschluss mit '''Open Folder''' den Projekt-Ordner im Explorer öffnen. Oder Manuell zum erzeugten Projekt-Ordner navigieren.
Die '''main.h''' vom CubeMX Projekt in den '''inc''' Ordner kopieren und in die '''_initialize_hardware.c''' einbinden. Die '''Funktionen''' für die '''Hardwarekonfiguration''' aus der '''main.c''' vom CubeMX Projekt in die  '''_initialize_hardware.c''' kopieren (ersetzen).

Funktion Beispiel:
 void SystemClock_Config(void)
 void Error_Handler(void)
 static void MX_GPIO_Init(void)

[[Datei:stm32_c++_main.png]]

Die '''main.h''' kann natürlich umbenannt werden (z.B. '''_initialize_hardware.h''') damit es nicht zu Missverständnissen kommt.

== Quellen ==