Aktuelle Version vom 1. Juli 2021, 08:32 Uhr

Raspberry Pi Qt cross-compile

Anleitung Cross-Compiling von Qt auf dem Raspberry PI 4 (RPI4) und ComputeModul 4 (CM4).
Eigenheiten beim RPI4 oder CM4 sind gekennzeichnet mit [RPI4] oder [CM4].

Vorbereitung RPI

Download letztes raspian-lite:

wget https://downloads.raspberrypi.org/raspios_lite_armhf_latest
wget https://downloads.raspberrypi.org/raspios_lite_armhf_latest -O "raspios.zip"
unzip raspios.zip

[CM4] Um mit dem CM4 arbeiten zu können muss USB und/oder SSH aktiviert werden. Für das kopieren von raspbian.img auf den eMMC wird das Tool rpiboot benötigt.

1. Image mounten: Linux - ISO-Image bearbeiten

2. SSH und USB aktivieren: Raspberry Pi CM4

3. Image auf CM4 kopieren: Raspberry Pi CM4

Kopieren des Image auf einem RPI mit SD-Karte:

dd if=raspbian.img of=/dev/sdb bs=1M    #raspbian.img ⇒ SD-Card
dd if=/dev/sdb of=raspbian.img bs=1M    #SD-Card ⇒ raspbian.img
sync                                    #leeren Zwischenspeicher BS

RPI starten, Dateisystem erweitern und Grafikspeicher erhöhen:

sudo raspi-config  # 1 System Options ⇒ S4 Hostname ⇒ cm4
                   # 4 Performance Options ⇒ GPU Memory ⇒ 128
                   # 6 Advanced Options ⇒ A1 Expand Filesystem
sudo reboot
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt autoremove # Wenn nötig

Installation Bibliotheken:

sudo vim /etc/apt/sources.list #uncomment the deb-src line
sudo apt update
sudo apt build-dep qt5-qmake -y
sudo apt build-dep libqt5gui5 -y
sudo apt build-dep libqt5webengine-data -y
sudo apt build-dep libqt5webkit5 -y
sudo apt install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0 gdbserver -y

Zielverzeichnis anlegen:

sudo mkdir /usr/local/qt5.15
sudo chown pi:pi /usr/local/qt5.15

Zugriff RPI Datein

Variante 1: Netzwerk

Der RPI muss per ssh erreichbar sein.

Variante 2: mount image

Image von SD-Karte ziehen:

sudo mkdir /mnt/rasp-pi-rootfs
dd if=/dev/sdb of=raspbian.img bs=1M
fdisk -l raspian.img
sudo mount -o loop,offset=62914560 raspian.img /mnt/rasp-pi-rootfs   #Partition 2: 512 * 122880 = 62914560

Raspberry Pi mount image

Variante 3: mount SD-Card

Das mounten der SD-Karte erfolgt in den meisten Linux-Distributionen automatisch. Ansonsten:

sudo mount /dev/sdb2 /mnt/rasp-pi-rootfs

Vorbereitung HOST

Installation eines Ubuntu 20.04 (64Bit) (Minimal Installation) in einer VirtualBox.
Nach der BS installation Updates installiern:

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install build-essential -y

Cross-Compile Toolchain

Arbeitsverzeichnis und Tools

Arbeitsverzeichnis anlegen und nötige Tools installieren:

sudo mkdir /opt/qt5.15.2 /opt/qt5.15.2/build /opt/qt5.15.2/tools
sudo chown -R user:user /opt
cd /opt/qt5.15.2

sysroot

Erstellen des sysroot Verzeichniss-Struktur und synchronisation mit raspian-image sysroot verzeichniss.

mkdir sysroot sysroot/usr sysroot/opt

Mit gemounterter SD-Karte:

rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/lib sysroot
rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include sysroot/usr
rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib sysroot/usr
rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/opt/vc sysroot/opt

Oder übers Netzwerk:

rsync -avz pi@cm4:/lib sysroot
rsync -avz pi@cm4:/usr/include sysroot/usr
rsync -avz pi@cm4:/usr/lib sysroot/usr
rsync -avz pi@cm4:/opt/vc sysroot/opt

Symlinks

Symlinks relativ anpassen:

wget https://raw.githubusercontent.com/Kukkimonsuta/rpi-buildqt/master/scripts/utils/sysroot-relativelinks.py
chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py sysroot #Bei Problemen: sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

Qt Resourcen

Download Qt Resourcen [Pfad: /opt/qt5.15.2]

sudo wget http://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
sudo tar -vxf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz

mkspec Datei für den Compiler modifizieren

cp -R qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++
sed -i -e 's/arm-linux-gnueabi-/arm-linux-gnueabihf-/g' qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++/qmake.conf

Cross-Compiler

Download Linaro v7.4.1:

cd  /opt/qt5.15.2/tools
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar -vxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

Qt für RPI kompilieren:

cd /opt/qt5.15.2/build
../qt-everywhere-src-5.15.2/configure -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi4-v3d-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /opt/qt5.15.2/sysroot -prefix /usr/local/qt5.15 -extprefix /opt/qt5.15.2/qt5.15 -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine -nomake tests -make libs -pkg-config -no-use-gold-linker -v -recheck

EGLFS-Bedingungen:

QPA backends:
  DirectFB ............................... no
  EGLFS .................................. yes  [Sollte YES sein]
  EGLFS details:
    EGLFS OpenWFD ........................ no
    EGLFS i.Mx6 .......................... no
    EGLFS i.Mx6 Wayland .................. no
    EGLFS RCAR ........................... no
    EGLFS EGLDevice ...................... yes  [Sollte YES sein]
    EGLFS GBM ............................ yes
    EGLFS VSP2 ........................... no
    EGLFS Mali ........................... no
    EGLFS Raspberry Pi ................... no   [Sollte NO sein]
    EGLFS X11 ............................ yes
  LinuxFB ................................ yes
  VNC .................................... yes

Wenn alles korrekt:

make -j2 #Anzahl verwendeter Kerne, hier 2 Kerne
make install


Option	Erklärung
`-release`	Debugging aus schalten
`-opengl es2`	OpenGL ES 2.0 - Offene Grafik Bibliothek für eingebettete Systeme
`-device linux-rasp-pi4-v3d-g++`	RPI1:`linux-rasp-pi-g++` RPI2:`linux-rasp-pi2-g++` RPI3:`linux-rasp-pi3-g++` RPI4:`linux-rasp-pi4-v3d-g++` Optionen für bestimmtes Ziel-Gerät hier RPI4; Liste unterstützter Geräte qtbase/mkspecs/devices
`-device-option CROSS_COMPILE=/opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-`	Compiler
`-sysroot /opt/qt5.15.2/sysroot`	sysroot Verzeichnis des Gerätes (RPI)
`-prefix /usr/local/qt5.15'`	Qt Version für Qt-Creator
`-opensource`	Die Lizenz wird auf GPL/LGPL gesetzt
`-confirm-license`	Lizenzbedingungen zustimmen
`-skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine`	Überspringen von Modulen (qtscript, qtwayland, qtwebengine)
`-nomake tests`	Bauen von Tests aussschließen
`-make libs`	Bauen von libs hinzufügen
`-pkg-config`	Um Abhängigkeiten beim Cross-Compiling aufzulösen, erfordert PKG_CONFIG_PATH, PKG_CONFIG_PREFIX
`-no-use-gold-linker`	GNU Gold Linker wird nicht verwendet
`-v`	Ausführliche Informationen über jeden Schritt des configure-Prozesses ausgeben
`-recheck`	Bei einer neuen configuration wird das Build-Verzeichnis aktualisiert

Kompilierte Dateien auf RPI kopieren:

cd /opt/qt5.15.2

Mit gemounterter SD-Karte:

rsync -avz qt5.15 /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local

Oder übers Netzwerk:

rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" qt5.15 pi@cm4:/usr/local/

Update RPI

RPI Bibliotheken updaten:

echo /usr/local/qt5.15/lib | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/qt5.15.conf
sudo ldconfig

QT Creator

QT 5.15.2 installieren. Sollte Qt Creator nicht starten:
/install_pfad/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator


Fehler	Lösung
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.	`export QT_DEBUG_PLUGINS=1`
Cannot load library /home/user/Qt/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforms/libqxcb.so	`sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0`

Qt Creater starten und unter Werkzeuge ⇒ Einstellung... ⇒ Kits nachfolgende Parameter einstellen.

Qt Versionen

Einstellungen ⇒ Kits ⇒ Qt Versionen ⇒ Hinzufügen

qmake location: /opt/qt5.15.2/qt5.15/bin/qmake

Compiler

Einstellungen ⇒ Kits ⇒ Compilers ⇒ Hinzufügen ⇒ GCC ⇒ C und C++

Compiler path C: /opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
Compiler path C++: /opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

Debugger

Einstellungen ⇒ Debuggers ⇒ Hinzufügen

/opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb

Geräte

Einstellungen ⇒ Geräte ⇒ Hinzufügen ⇒ Geberic Linux Device ⇒ IP, user, pass ⇒ Finish
RPI root per SSH erlauben:

sudo vim /etc/ssh/sshd_config
PermitRootLogin yes  #Auskommentieren und auf yes ändern
sudo reboot

Kits

Einstellungen ⇒ Build & Run ⇒ Kits ⇒ Hinzufügen

Device type: Generic Linux Device
Device: Welches zuvor erstellt wurde
Sysroot: /opt/qt5.15.2/sysroot
Compiler: Welches zuvor erstellt wurde
Debugger: Welches zuvor erstellt wurde
Qt version: Welches zuvor erstellt wurde
Qt mkspec: bleibt leer

GammaRay

sudo apt install gammaray

bcm2835

Sollten die bcm2835 Dateien angepasst werden sind die Schritte "Veränderung der .h und .c Datein:" und "Einbinden in Qt Creator" erneut durchzuführen.

Download

Auf RPI herunterladen bcm2835

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.69.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.69.tar.gz
cd bcm2835-1.69

oder die angepasste Version vom Gitlab-Server bcm2835-custom

git clone https://gitlab.hzdr.de/FWF/Libraries/rpi/bcm2835-custom.git
cd bcm2835-custom

Installation

./configure
make
sudo make check
sudo make install

Veränderung der .h und .c Datein:

make clean
./configure
make
sudo make check
sudo make install

Einbinden in Qt Creator

Weiter auf dem RPI:

sudo cp /usr/local/lib/libbcm2835.a /usr/lib/
sudo cp /usr/local/include/bcm2835.h /usr/include

Danach das sysroot auf dem Host wieder syncronisieren:

rsync -avz pi@cm4:/lib sysroot
rsync -avz pi@cm4:/usr/include sysroot/usr
rsync -avz pi@cm4:/usr/lib sysroot/usr
rsync -avz pi@cm4:/opt/vc sysroot/opt

Nach einem rsync vom RPI zum Host ist ein erneutes anpassen der symlinks notwendig:

cd /opt/qt5.15.2
./sysroot-relativelinks.py sysroot

Im Qt Creator die .pro anpassen

LIBS += -L"/usr/lib" -lbcm2835

Und dann die Header-Datei wie gewünscht einbinden:

#include <bcm2835.h>

Probleme


Fehler	Lösung
[HOST] Qt Creator bricht mit folgender Fehlermeldung ab: `qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.`	`export QT_DEBUG_PLUGINS=1`
[HOST] Qt Creator bricht mit folgender Fehlermeldung ab: `Cannot load library /home/user/Qt/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforms/libqxcb.so`	`sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0`
[RPI] Qt App bricht auf RPI (DSI-Display) mit folgender Fehlermeldung ab: `drmModeGetResources failed (Operation not supported) no screens available, assuming 24-bit color`	`sudo vim /boot/config.txt` `dtoverlay=vc4-fkms-v3d`

Quellen

Raspberry Pi Beginners Guide
RaspberryPi2EGLFS
Cross-Compile QT 5.15.2 / Raspberry Pi 4
Qt 5.15 cross compile RPI4 auf Ubuntu 20 LTS
qt cross-compile configure-options

Raspberry Pi Qt cross-compile: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 1. Juli 2021, 08:32 Uhr

Inhaltsverzeichnis

Raspberry Pi Qt cross-compile

Vorbereitung RPI

Zugriff RPI Datein

Variante 1: Netzwerk

Variante 2: mount image

Variante 3: mount SD-Card

Vorbereitung HOST

Cross-Compile Toolchain

Arbeitsverzeichnis und Tools

sysroot

Symlinks

Qt Resourcen

Cross-Compiler

Update RPI

QT Creator

Qt Versionen

Compiler

Debugger

Geräte

Kits

GammaRay

bcm2835

Download

Installation

Einbinden in Qt Creator

Probleme

Quellen

Navigationsmenü

@@ Zeile 6: / Zeile 6: @@
 Download letztes [https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/ raspian-lite]:
   wget https://downloads.raspberrypi.org/raspios_lite_armhf_latest
-'''[CM4]''' Bevor das raspian auf dem CM4 installiert wird, muss USB und/oder SSH aktiviert werden, um überhaupt Zugriff auf das CM4 zu bekommen.<br>
+ wget https://downloads.raspberrypi.org/raspios_lite_armhf_latest -O "raspios.zip"
+ unzip raspios.zip
+'''[CM4]''' Um mit dem CM4 arbeiten zu können muss USB und/oder SSH aktiviert werden. Für das kopieren von raspbian.img auf den eMMC wird das Tool <code>rpiboot</code> benötigt.<br>
 :1. Image mounten: [https://wiki.xnick.de/index.php/Linux_-_ISO-Image_bearbeiten_(RPI) Linux - ISO-Image bearbeiten]<br>
 :2. SSH und USB aktivieren: [https://wiki.xnick.de/index.php/Raspberry_Pi_CM4 Raspberry Pi CM4]
-Image auf SD-Card installieren:
+:3. Image auf CM4 kopieren: [https://wiki.xnick.de/index.php/Raspberry_Pi_CM4 Raspberry Pi CM4]
-  dd if=raspbian.img of=/dev/sdb bs=1M    #raspbian.img -> SD-Card
+<br>
-  dd if=/dev/sdb of=raspbian.img bs=1M    #SD-Card -> raspbian.img
+Kopieren des Image auf einem RPI mit SD-Karte:
+  dd if=raspbian.img of=/dev/sdb bs=1M    #raspbian.img ⇒ SD-Card
+  dd if=/dev/sdb of=raspbian.img bs=1M    #SD-Card ⇒ raspbian.img
   sync                                    #leeren Zwischenspeicher BS
 RPI starten, Dateisystem erweitern und Grafikspeicher erhöhen:
-  sudo raspi-config  #expand filesystem and change the GPU memory to 128 MB
+  sudo raspi-config  # 1 System Options ⇒ S4 Hostname ⇒ cm4
-  sudo rpi-update
+                    # 4 Performance Options ⇒ GPU Memory ⇒ 128
-  reboot
+                    # 6 Advanced Options ⇒ A1 Expand Filesystem
+ sudo reboot
+  sudo apt update && sudo apt upgrade -y
+  sudo apt autoremove # Wenn nötig
 Installation Bibliotheken:
   sudo vim /etc/apt/sources.list #uncomment the deb-src line
-  sudo apt-get build-dep qt5-qmake
+  sudo apt update
-  sudo apt-get build-dep libqt5gui5
+ sudo apt build-dep qt5-qmake -y
-  sudo apt-get build-dep libqt5webengine-data
+  sudo apt build-dep libqt5gui5 -y
-  sudo apt-get build-dep libqt5webkit5
+  sudo apt build-dep libqt5webengine-data -y
-  sudo apt-get install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0 gdbserver
+  sudo apt build-dep libqt5webkit5 -y
+  sudo apt install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0 gdbserver -y
 Zielverzeichnis anlegen:
   sudo mkdir /usr/local/qt5.15
@@ Zeile 29: / Zeile 40: @@
 ==Zugriff RPI Datein==
-===Variante 1: Netzwerk (langsam)===
+===Variante 1: Netzwerk===
+Der RPI muss per ssh erreichbar sein.
-===Variante 2: mount image (schnell)===
+===Variante 2: mount image===
 Image von SD-Karte ziehen:
   sudo mkdir /mnt/rasp-pi-rootfs
-Partition 2: 512 * 122880 = 62914560
+ dd if=/dev/sdb of=raspbian.img bs=1M
   fdisk -l raspian.img
-  sudo mount -o loop,offset=62914560 raspian.img /mnt/rasp-pi-rootfs
+  sudo mount -o loop,offset=62914560 raspian.img /mnt/rasp-pi-rootfs   #Partition 2: 512 * 122880 = 62914560
 [https://wiki.xnick.de/index.php/Raspberry_Pi_mount_image Raspberry Pi mount image]<br>
-===Variante 3: mount SD-Card (schnell)===
+===Variante 3: mount SD-Card===
-SD-Karte direkt mounten
+Das mounten der SD-Karte erfolgt in den meisten Linux-Distributionen automatisch.
+Ansonsten:
+ sudo mount /dev/sdb2 /mnt/rasp-pi-rootfs
+==Vorbereitung HOST==
+Installation eines Ubuntu 20.04 (64Bit) (Minimal Installation) in einer VirtualBox.<br>
+Nach der BS installation Updates installiern:
+ sudo apt update && sudo apt upgrade -y
+ sudo apt install build-essential -y
 ==Cross-Compile Toolchain==
-===Arbeitsverzeichnis===
+===Arbeitsverzeichnis und Tools===
-Arbeitsverzeichnis anlegen:
+Arbeitsverzeichnis anlegen und nötige Tools installieren:
-  sudo mkdir /opt/qtVERSION
+  sudo mkdir /opt/qt5.15.2 /opt/qt5.15.2/build /opt/qt5.15.2/tools
- cd /opt/qtVERSION
+ sudo chown -R user:user /opt
+  cd /opt/qt5.15.2
-===RPI tools===
-Download RPI tools:
- git clone https://github.com/raspberrypi/tools
-Pfad:
-  /opt/qtVERSION/tools
 ===sysroot===
-Erstellen des sysroot verzeichnisses und synchronisation mit raspian-image sysroot verzeichnisses:
+Erstellen des sysroot Verzeichniss-Struktur und synchronisation mit raspian-image sysroot verzeichniss.
   mkdir sysroot sysroot/usr sysroot/opt
+Mit gemounterter SD-Karte:
   rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/lib sysroot
   rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include sysroot/usr
   rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib sysroot/usr
   rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/opt/vc sysroot/opt
-Pfad:
+Oder übers Netzwerk:
-  /opt/qtVERSION/sysroot
+  rsync -avz pi@cm4:/lib sysroot
+ rsync -avz pi@cm4:/usr/include sysroot/usr
+ rsync -avz pi@cm4:/usr/lib sysroot/usr
+ rsync -avz pi@cm4:/opt/vc sysroot/opt
 ===Symlinks ===
@@ Zeile 69: / Zeile 87: @@
   wget https://raw.githubusercontent.com/Kukkimonsuta/rpi-buildqt/master/scripts/utils/sysroot-relativelinks.py
   chmod +x sysroot-relativelinks.py
-  ./sysroot-relativelinks.py sysroot
+  ./sysroot-relativelinks.py sysroot #Bei Problemen: sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
+===Qt Resourcen===
+Download Qt Resourcen [Pfad: /opt/qt5.15.2]
+ sudo wget http://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
+ sudo tar -vxf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
+mkspec Datei für den Compiler modifizieren
+ cp -R qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++
+ sed -i -e 's/arm-linux-gnueabi-/arm-linux-gnueabihf-/g' qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++/qmake.conf
-===qtbase===
+===Cross-Compiler===
-qtbase für RPI bauen. [Pfad: /opt/qtVERSION]
+Download Linaro v7.4.1:
-  mkdir qt5build
+ cd  /opt/qt5.15.2/tools
- git clone git://code.qt.io/qt/qtbase.git -b <qt-version>
+  wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
- cd qtbase
+  tar -vxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
-<rpi-version>
+Qt für RPI kompilieren:
-  linux-rasp-pi-g++ for RPi, linux-rasp-pi2-g++ for RPi2 and linux-rasp-pi3-g++ for RPi3
+ cd /opt/qt5.15.2/build
-Configuration: (Für höhere Qt versionen (als 5.9.1) hinzufügenen der option -no-use-gold-linker
+ ../qt-everywhere-src-5.15.2/configure -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi4-v3d-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /opt/qt5.15.2/sysroot -prefix /usr/local/qt5.15 -extprefix /opt/qt5.15.2/qt5.15 -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine -nomake tests -make libs -pkg-config -no-use-gold-linker -v -recheck
- ./configure -release -opengl es2 -device <rpi-version> -device-option CROSS_COMPILE=~/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /opt/qtVERSION/sysroot -prefix /usr/local/qt5pi -opensource -confirm-license -make libs -no-use-gold-linker -v -skip wayland -skip qtscript -nomake tests -nomake examples
+EGLFS-Bedingungen:
-  make
+ QPA backends:
+   DirectFB ............................... no
+   EGLFS .................................. yes  [Sollte YES sein]
+   EGLFS details:
+     EGLFS OpenWFD ........................ no
+     EGLFS i.Mx6 .......................... no
+     EGLFS i.Mx6 Wayland .................. no
+     EGLFS RCAR ........................... no
+     EGLFS EGLDevice ...................... yes  [Sollte YES sein]
+     EGLFS GBM ............................ yes
+     EGLFS VSP2 ........................... no
+     EGLFS Mali ........................... no
+     EGLFS Raspberry Pi ................... no   [Sollte '''NO''' sein]
+     EGLFS X11 ............................ yes
+   LinuxFB ................................ yes
+   VNC .................................... yes
+Wenn alles korrekt:
+  make -j2 #Anzahl verwendeter Kerne, hier 2 Kerne
   make install
-buld säubern:
- git clean -dfx
-===rsync qt5build to mount===
+{| class="wikitable"
-cd /opt/qtVERSION
+|+
-rsync -avz qt5pi /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local
+!Option
+!Erklärung
+|-
+|<code>-release</code>
+|Debugging aus schalten
+|-
+|<code>-opengl es2</code>
+|OpenGL ES 2.0 - Offene Grafik Bibliothek für eingebettete Systeme
+|-
+|<code>-device linux-rasp-pi4-v3d-g++</code>
+|
+RPI1:<code>linux-rasp-pi-g++</code><br>
+RPI2:<code>linux-rasp-pi2-g++</code><br>
+RPI3:<code>linux-rasp-pi3-g++</code><br>
+RPI4:<code>linux-rasp-pi4-v3d-g++</code><br>
+Optionen für bestimmtes Ziel-Gerät hier RPI4; Liste unterstützter Geräte qtbase/mkspecs/devices
+|-
+|<code>-device-option CROSS_COMPILE=/opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-</code>
+|Compiler
+|-
+|<code>-sysroot /opt/qt5.15.2/sysroot</code>
+|sysroot Verzeichnis des Gerätes (RPI)
+|-
+|<code>-prefix /usr/local/qt5.15'</code>
+|Qt Version für Qt-Creator
+|-
+|<code>-opensource</code>
+|Die Lizenz wird auf GPL/LGPL gesetzt
+|-
+|<code>-confirm-license</code>
+|Lizenzbedingungen zustimmen
+|-
+|<code>-skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine</code>
+|Überspringen von Modulen (qtscript, qtwayland, qtwebengine)
+|-
+|<code>-nomake tests</code>
+|Bauen von Tests aussschließen
+|-
+|<code>-make libs</code>
+|Bauen von libs hinzufügen
+|-
+|<code>-pkg-config</code>
+|Um Abhängigkeiten beim Cross-Compiling aufzulösen, erfordert PKG_CONFIG_PATH, PKG_CONFIG_PREFIX
+|-
+|<code>-no-use-gold-linker</code>
+|GNU Gold Linker wird nicht verwendet
+|-
+|<code>-v</code>
+|Ausführliche Informationen über jeden Schritt des configure-Prozesses ausgeben
+|-
+|<code>-recheck</code>
+|Bei einer neuen configuration wird das Build-Verzeichnis aktualisiert
+|}
+Kompilierte Dateien auf RPI kopieren:
+ cd /opt/qt5.15.2
+Mit gemounterter SD-Karte:
+ rsync -avz qt5.15 /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local
+Oder übers Netzwerk:
+ rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" qt5.15 pi@cm4:/usr/local/
 ==Update RPI==
-RPI starten und Bibliotheken updaten [auf RPI]:
+RPI Bibliotheken updaten:
-  echo /usr/local/qt5pi/lib | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/qt5pi.conf
+  echo /usr/local/qt5.15/lib | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/qt5.15.conf
   sudo ldconfig
-===Fix EGL/GLES Bibliotheken===
+==QT Creator==
- sudo mv /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0_backup
+QT 5.15.2 installieren. Sollte Qt Creator nicht starten:<br>
- sudo mv /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0_backup
+<code>/install_pfad/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator</code>
- sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
- sudo ln -s /opt/vc/lib/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
- sudo ln -s /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so /opt/vc/lib/libEGL.so
- sudo ln -s /opt/vc/lib/libbrcmGLESv2.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so
-Fehlende symbolische Links ergänzen:
- sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /opt/vc/lib/libEGL.so.1
- sudo ln -s /opt/vc/lib/libGLESv2.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so.2
-==Qt Module==
+{| class="wikitable"
- git clone git://code.qt.io/qt/<qt-module>.git -b <qt-version>
+|+
- cd <qt-module>
+!Fehler
- /opt/qtVERSION/qt5/bin/qmake
+!Lösung
- make
+|-
- make install
+|qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
- rsync -avz qt5pi /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local
+|<code>export QT_DEBUG_PLUGINS=1</code>
+|-
+|Cannot load library /home/user/Qt/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforms/libqxcb.so
+|<code>sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0</code>
+|}
+Qt Creater starten und unter <code>Werkzeuge ⇒ Einstellung... ⇒ Kits</code> nachfolgende Parameter einstellen.
-==QT Creator==
+===Qt Versionen===
-===Geräte===
+Einstellungen  ⇒ Kits ⇒ Qt Versionen  ⇒ Hinzufügen
-Einstellungen -> Geräte -> Hinzufügen -> IP, user, pass -> Finish
+ qmake location: /opt/qt5.15.2/qt5.15/bin/qmake
 ===Compiler===
-Einstellungen  -> Compilers -> Hinzufügen -> GCC
+Einstellungen  ⇒ Kits ⇒ Compilers ⇒ Hinzufügen ⇒ GCC ⇒ C und C++
-  Compiler path: ~/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
+  Compiler path C: /opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
+ Compiler path C++: /opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
 ===Debugger===
-Einstellungen  -> Debuggers -> Hinzufügen
+Einstellungen ⇒ Debuggers ⇒ Hinzufügen
-  /opt/qtVERSION/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb
+  /opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb
+===Geräte===
+Einstellungen ⇒ Geräte ⇒ Hinzufügen ⇒ Geberic Linux Device ⇒ IP, user, pass ⇒ Finish<br>
+RPI root per SSH erlauben:
+ sudo vim /etc/ssh/sshd_config
+ PermitRootLogin yes  #Auskommentieren und auf yes ändern
+ sudo reboot
 ===Kits===
-Einstellungen -> Build & Run -> Kits -> Hinzufügen
+Einstellungen ⇒ Build & Run ⇒ Kits ⇒ Hinzufügen
-  Generic Linux Device
+  Device type: Generic Linux Device
-  Device: the one we just created
+  Device: Welches zuvor erstellt wurde
-  Sysroot: ~/raspi/sysroot
+  Sysroot: /opt/qt5.15.2/sysroot
-  Compiler: the one we just created
+  Compiler: Welches zuvor erstellt wurde
-  Debugger: the one we just created
+  Debugger: Welches zuvor erstellt wurde
-  Qt version: the one we saw under Qt Versions
+  Qt version: Welches zuvor erstellt wurde
-  Qt mkspec: leave empty
+  Qt mkspec: bleibt leer
+==GammaRay==
+ sudo apt install gammaray
 ==bcm2835==
+Sollten die bcm2835 Dateien angepasst werden sind die Schritte '''"Veränderung der <code>.h</code> und <code>.c</code> Datein:"''' und  '''"Einbinden in Qt Creator"''' erneut durchzuführen.
 ===Download===
-[https://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/ Website bcm2835]
+Auf RPI herunterladen [https://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/ bcm2835]
   wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.69.tar.gz
+ tar zxvf bcm2835-1.69.tar.gz
+ cd bcm2835-1.69
+oder die angepasste Version vom Gitlab-Server [https://gitlab.hzdr.de/FWF/Libraries/rpi/bcm2835-custom bcm2835-custom]
+ git clone https://gitlab.hzdr.de/FWF/Libraries/rpi/bcm2835-custom.git
+ cd bcm2835-custom
 ===Installation===
- tar zxvf bcm2835-1.69.tar.gz
- cd bcm2835-1.69
   ./configure
   make
   sudo make check
   sudo make install
-Nach Anpassungen an den <code>.h</code> und <code>.c</code> Datein:
- cd bcm2835-1.69
+Veränderung der <code>.h</code> und <code>.c</code> Datein:
   make clean
   ./configure
@@ Zeile 154: / Zeile 268: @@
   sudo make check
   sudo make install
+===Einbinden in Qt Creator===
+Weiter auf dem RPI:
+ sudo cp /usr/local/lib/libbcm2835.a /usr/lib/
+ sudo cp /usr/local/include/bcm2835.h /usr/include
+Danach das sysroot auf dem Host wieder syncronisieren:
+ rsync -avz pi@cm4:/lib sysroot
+ rsync -avz pi@cm4:/usr/include sysroot/usr
+ rsync -avz pi@cm4:/usr/lib sysroot/usr
+ rsync -avz pi@cm4:/opt/vc sysroot/opt
+Nach einem rsync vom RPI zum Host ist ein erneutes anpassen der symlinks notwendig:
+ cd /opt/qt5.15.2
+ ./sysroot-relativelinks.py sysroot
+Im Qt Creator die <code>.pro</code> anpassen
+ LIBS += -L"/usr/lib" -lbcm2835
+Und dann die Header-Datei  wie gewünscht einbinden:
+ #include <bcm2835.h>
+== Probleme ==
+{| class="wikitable"
+|+
+!Fehler
+!Lösung
+|-
+|[HOST] Qt Creator bricht mit folgender Fehlermeldung ab:
+<code>qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.</code>
+|<code>export QT_DEBUG_PLUGINS=1</code>
+|-
+|[HOST] Qt Creator bricht mit folgender Fehlermeldung ab:
+<code>Cannot load library /home/user/Qt/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforms/libqxcb.so</code>
+|<code>sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0</code>
+|-
+|[RPI] Qt App bricht auf RPI (DSI-Display) mit folgender Fehlermeldung ab:
+<code>drmModeGetResources failed (Operation not supported)
+no screens available, assuming 24-bit color</code>
+|<code>sudo vim /boot/config.txt
+dtoverlay=vc4-fkms-v3d</code>
+|}
 ==Quellen==
 [https://wiki.qt.io/Raspberry_Pi_Beginners_Guide Raspberry Pi Beginners Guide]<br>
 [https://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS RaspberryPi2EGLFS]<br>
-[https://wapel.de/?p=842 Cross-Compile QT 5.15.2 / Raspberry Pi 4]
+[https://wapel.de/?p=842 Cross-Compile QT 5.15.2 / Raspberry Pi 4]<br>
+[https://www.interelectronix.com/de/qt-515-cross-compile-fuer-raspberry-compute-module-4-auf-ubuntu-20-lts.html Qt 5.15 cross compile RPI4 auf Ubuntu 20 LTS]<br>
+[https://doc.qt.io/archives/qtextended4.4/buildsystem/over-configure-options-1.html qt cross-compile configure-options]

Raspberry Pi Qt cross-compile: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 1. Juli 2021, 08:32 Uhr

Raspberry Pi Qt cross-compile

Vorbereitung RPI

Zugriff RPI Datein

Variante 1: Netzwerk

Variante 2: mount image

Variante 3: mount SD-Card

Vorbereitung HOST

Cross-Compile Toolchain

Arbeitsverzeichnis und Tools

sysroot

Symlinks

Qt Resourcen

Cross-Compiler

Update RPI

QT Creator

Qt Versionen

Compiler

Debugger

Geräte

Kits

GammaRay

bcm2835

Download

Installation

Einbinden in Qt Creator

Probleme

Quellen

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