Aktuelle Version vom 1. Juli 2021, 08:32 Uhr

Raspberry Pi Qt cross-compile

Anleitung Cross-Compiling von Qt auf dem Raspberry PI 4 (RPI4) und ComputeModul 4 (CM4).
Eigenheiten beim RPI4 oder CM4 sind gekennzeichnet mit [RPI4] oder [CM4].

Vorbereitung RPI

Download letztes raspian-lite:

wget https://downloads.raspberrypi.org/raspios_lite_armhf_latest
wget https://downloads.raspberrypi.org/raspios_lite_armhf_latest -O "raspios.zip"
unzip raspios.zip

[CM4] Um mit dem CM4 arbeiten zu können muss USB und/oder SSH aktiviert werden. Für das kopieren von raspbian.img auf den eMMC wird das Tool rpiboot benötigt.

1. Image mounten: Linux - ISO-Image bearbeiten

2. SSH und USB aktivieren: Raspberry Pi CM4

3. Image auf CM4 kopieren: Raspberry Pi CM4

Kopieren des Image auf einem RPI mit SD-Karte:

dd if=raspbian.img of=/dev/sdb bs=1M    #raspbian.img ⇒ SD-Card
dd if=/dev/sdb of=raspbian.img bs=1M    #SD-Card ⇒ raspbian.img
sync                                    #leeren Zwischenspeicher BS

RPI starten, Dateisystem erweitern und Grafikspeicher erhöhen:

sudo raspi-config  # 1 System Options ⇒ S4 Hostname ⇒ cm4
                   # 4 Performance Options ⇒ GPU Memory ⇒ 128
                   # 6 Advanced Options ⇒ A1 Expand Filesystem
sudo reboot
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt autoremove # Wenn nötig

Installation Bibliotheken:

sudo vim /etc/apt/sources.list #uncomment the deb-src line
sudo apt update
sudo apt build-dep qt5-qmake -y
sudo apt build-dep libqt5gui5 -y
sudo apt build-dep libqt5webengine-data -y
sudo apt build-dep libqt5webkit5 -y
sudo apt install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0 gdbserver -y

Zielverzeichnis anlegen:

sudo mkdir /usr/local/qt5.15
sudo chown pi:pi /usr/local/qt5.15

Zugriff RPI Datein

Variante 1: Netzwerk

Der RPI muss per ssh erreichbar sein.

Variante 2: mount image

Image von SD-Karte ziehen:

sudo mkdir /mnt/rasp-pi-rootfs
dd if=/dev/sdb of=raspbian.img bs=1M
fdisk -l raspian.img
sudo mount -o loop,offset=62914560 raspian.img /mnt/rasp-pi-rootfs   #Partition 2: 512 * 122880 = 62914560

Raspberry Pi mount image

Variante 3: mount SD-Card

Das mounten der SD-Karte erfolgt in den meisten Linux-Distributionen automatisch. Ansonsten:

sudo mount /dev/sdb2 /mnt/rasp-pi-rootfs

Vorbereitung HOST

Installation eines Ubuntu 20.04 (64Bit) (Minimal Installation) in einer VirtualBox.
Nach der BS installation Updates installiern:

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install build-essential -y

Cross-Compile Toolchain

Arbeitsverzeichnis und Tools

Arbeitsverzeichnis anlegen und nötige Tools installieren:

sudo mkdir /opt/qt5.15.2 /opt/qt5.15.2/build /opt/qt5.15.2/tools
sudo chown -R user:user /opt
cd /opt/qt5.15.2

sysroot

Erstellen des sysroot Verzeichniss-Struktur und synchronisation mit raspian-image sysroot verzeichniss.

mkdir sysroot sysroot/usr sysroot/opt

Mit gemounterter SD-Karte:

rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/lib sysroot
rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include sysroot/usr
rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib sysroot/usr
rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/opt/vc sysroot/opt

Oder übers Netzwerk:

rsync -avz pi@cm4:/lib sysroot
rsync -avz pi@cm4:/usr/include sysroot/usr
rsync -avz pi@cm4:/usr/lib sysroot/usr
rsync -avz pi@cm4:/opt/vc sysroot/opt

Symlinks

Symlinks relativ anpassen:

wget https://raw.githubusercontent.com/Kukkimonsuta/rpi-buildqt/master/scripts/utils/sysroot-relativelinks.py
chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py sysroot #Bei Problemen: sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

Qt Resourcen

Download Qt Resourcen [Pfad: /opt/qt5.15.2]

sudo wget http://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
sudo tar -vxf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz

mkspec Datei für den Compiler modifizieren

cp -R qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++
sed -i -e 's/arm-linux-gnueabi-/arm-linux-gnueabihf-/g' qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++/qmake.conf

Cross-Compiler

Download Linaro v7.4.1:

cd  /opt/qt5.15.2/tools
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar -vxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

Qt für RPI kompilieren:

cd /opt/qt5.15.2/build
../qt-everywhere-src-5.15.2/configure -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi4-v3d-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /opt/qt5.15.2/sysroot -prefix /usr/local/qt5.15 -extprefix /opt/qt5.15.2/qt5.15 -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine -nomake tests -make libs -pkg-config -no-use-gold-linker -v -recheck

EGLFS-Bedingungen:

QPA backends:
  DirectFB ............................... no
  EGLFS .................................. yes  [Sollte YES sein]
  EGLFS details:
    EGLFS OpenWFD ........................ no
    EGLFS i.Mx6 .......................... no
    EGLFS i.Mx6 Wayland .................. no
    EGLFS RCAR ........................... no
    EGLFS EGLDevice ...................... yes  [Sollte YES sein]
    EGLFS GBM ............................ yes
    EGLFS VSP2 ........................... no
    EGLFS Mali ........................... no
    EGLFS Raspberry Pi ................... no   [Sollte NO sein]
    EGLFS X11 ............................ yes
  LinuxFB ................................ yes
  VNC .................................... yes

Wenn alles korrekt:

make -j2 #Anzahl verwendeter Kerne, hier 2 Kerne
make install


Option	Erklärung
`-release`	Debugging aus schalten
`-opengl es2`	OpenGL ES 2.0 - Offene Grafik Bibliothek für eingebettete Systeme
`-device linux-rasp-pi4-v3d-g++`	RPI1:`linux-rasp-pi-g++` RPI2:`linux-rasp-pi2-g++` RPI3:`linux-rasp-pi3-g++` RPI4:`linux-rasp-pi4-v3d-g++` Optionen für bestimmtes Ziel-Gerät hier RPI4; Liste unterstützter Geräte qtbase/mkspecs/devices
`-device-option CROSS_COMPILE=/opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-`	Compiler
`-sysroot /opt/qt5.15.2/sysroot`	sysroot Verzeichnis des Gerätes (RPI)
`-prefix /usr/local/qt5.15'`	Qt Version für Qt-Creator
`-opensource`	Die Lizenz wird auf GPL/LGPL gesetzt
`-confirm-license`	Lizenzbedingungen zustimmen
`-skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine`	Überspringen von Modulen (qtscript, qtwayland, qtwebengine)
`-nomake tests`	Bauen von Tests aussschließen
`-make libs`	Bauen von libs hinzufügen
`-pkg-config`	Um Abhängigkeiten beim Cross-Compiling aufzulösen, erfordert PKG_CONFIG_PATH, PKG_CONFIG_PREFIX
`-no-use-gold-linker`	GNU Gold Linker wird nicht verwendet
`-v`	Ausführliche Informationen über jeden Schritt des configure-Prozesses ausgeben
`-recheck`	Bei einer neuen configuration wird das Build-Verzeichnis aktualisiert

Kompilierte Dateien auf RPI kopieren:

cd /opt/qt5.15.2

Mit gemounterter SD-Karte:

rsync -avz qt5.15 /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local

Oder übers Netzwerk:

rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" qt5.15 pi@cm4:/usr/local/

Update RPI

RPI Bibliotheken updaten:

echo /usr/local/qt5.15/lib | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/qt5.15.conf
sudo ldconfig

QT Creator

QT 5.15.2 installieren. Sollte Qt Creator nicht starten:
/install_pfad/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator


Fehler	Lösung
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.	`export QT_DEBUG_PLUGINS=1`
Cannot load library /home/user/Qt/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforms/libqxcb.so	`sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0`

Qt Creater starten und unter Werkzeuge ⇒ Einstellung... ⇒ Kits nachfolgende Parameter einstellen.

Qt Versionen

Einstellungen ⇒ Kits ⇒ Qt Versionen ⇒ Hinzufügen

qmake location: /opt/qt5.15.2/qt5.15/bin/qmake

Compiler

Einstellungen ⇒ Kits ⇒ Compilers ⇒ Hinzufügen ⇒ GCC ⇒ C und C++

Compiler path C: /opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
Compiler path C++: /opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

Debugger

Einstellungen ⇒ Debuggers ⇒ Hinzufügen

/opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb

Geräte

Einstellungen ⇒ Geräte ⇒ Hinzufügen ⇒ Geberic Linux Device ⇒ IP, user, pass ⇒ Finish
RPI root per SSH erlauben:

sudo vim /etc/ssh/sshd_config
PermitRootLogin yes  #Auskommentieren und auf yes ändern
sudo reboot

Kits

Einstellungen ⇒ Build & Run ⇒ Kits ⇒ Hinzufügen

Device type: Generic Linux Device
Device: Welches zuvor erstellt wurde
Sysroot: /opt/qt5.15.2/sysroot
Compiler: Welches zuvor erstellt wurde
Debugger: Welches zuvor erstellt wurde
Qt version: Welches zuvor erstellt wurde
Qt mkspec: bleibt leer

GammaRay

sudo apt install gammaray

bcm2835

Sollten die bcm2835 Dateien angepasst werden sind die Schritte "Veränderung der .h und .c Datein:" und "Einbinden in Qt Creator" erneut durchzuführen.

Download

Auf RPI herunterladen bcm2835

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.69.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.69.tar.gz
cd bcm2835-1.69

oder die angepasste Version vom Gitlab-Server bcm2835-custom

git clone https://gitlab.hzdr.de/FWF/Libraries/rpi/bcm2835-custom.git
cd bcm2835-custom

Installation

./configure
make
sudo make check
sudo make install

Veränderung der .h und .c Datein:

make clean
./configure
make
sudo make check
sudo make install

Einbinden in Qt Creator

Weiter auf dem RPI:

sudo cp /usr/local/lib/libbcm2835.a /usr/lib/
sudo cp /usr/local/include/bcm2835.h /usr/include

Danach das sysroot auf dem Host wieder syncronisieren:

rsync -avz pi@cm4:/lib sysroot
rsync -avz pi@cm4:/usr/include sysroot/usr
rsync -avz pi@cm4:/usr/lib sysroot/usr
rsync -avz pi@cm4:/opt/vc sysroot/opt

Nach einem rsync vom RPI zum Host ist ein erneutes anpassen der symlinks notwendig:

cd /opt/qt5.15.2
./sysroot-relativelinks.py sysroot

Im Qt Creator die .pro anpassen

LIBS += -L"/usr/lib" -lbcm2835

Und dann die Header-Datei wie gewünscht einbinden:

#include <bcm2835.h>

Probleme


Fehler	Lösung
[HOST] Qt Creator bricht mit folgender Fehlermeldung ab: `qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.`	`export QT_DEBUG_PLUGINS=1`
[HOST] Qt Creator bricht mit folgender Fehlermeldung ab: `Cannot load library /home/user/Qt/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforms/libqxcb.so`	`sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0`
[RPI] Qt App bricht auf RPI (DSI-Display) mit folgender Fehlermeldung ab: `drmModeGetResources failed (Operation not supported) no screens available, assuming 24-bit color`	`sudo vim /boot/config.txt` `dtoverlay=vc4-fkms-v3d`

Quellen

Raspberry Pi Beginners Guide
RaspberryPi2EGLFS
Cross-Compile QT 5.15.2 / Raspberry Pi 4
Qt 5.15 cross compile RPI4 auf Ubuntu 20 LTS
qt cross-compile configure-options

@@ Zeile 132: / Zeile 132: @@
 |-
 |<code>-release</code>
-|Debugging ausgeschaltet
+|Debugging aus schalten
 |-
 |<code>-opengl es2</code>
@@ Zeile 173: / Zeile 173: @@
 |-
 |<code>-no-use-gold-linker</code>
-|Verwenden Sie nicht den GNU Gold Linker
+|GNU Gold Linker wird nicht verwendet
 |-
 |<code>-v</code>
@@ Zeile 241: / Zeile 241: @@
   Qt version: Welches zuvor erstellt wurde
   Qt mkspec: bleibt leer
+==GammaRay==
+ sudo apt install gammaray
 ==bcm2835==
@@ Zeile 247: / Zeile 250: @@
 Auf RPI herunterladen [https://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/ bcm2835]
   wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.69.tar.gz
+ tar zxvf bcm2835-1.69.tar.gz
+ cd bcm2835-1.69
+oder die angepasste Version vom Gitlab-Server [https://gitlab.hzdr.de/FWF/Libraries/rpi/bcm2835-custom bcm2835-custom]
+ git clone https://gitlab.hzdr.de/FWF/Libraries/rpi/bcm2835-custom.git
+ cd bcm2835-custom
 ===Installation===
- tar zxvf bcm2835-1.69.tar.gz
- cd bcm2835-1.69
   ./configure
   make
@@ Zeile 257: / Zeile 263: @@
 Veränderung der <code>.h</code> und <code>.c</code> Datein:
- cd bcm2835-1.69
   make clean
   ./configure
@@ Zeile 266: / Zeile 271: @@
 ===Einbinden in Qt Creator===
 Weiter auf dem RPI:
-  cp /usr/local/lib/libbcm2835.a /usr/lib/
+  sudo cp /usr/local/lib/libbcm2835.a /usr/lib/
-  cp /usr/local/include/bcm2835.h /usr/include
+  sudo cp /usr/local/include/bcm2835.h /usr/include
 Danach das sysroot auf dem Host wieder syncronisieren:
   rsync -avz pi@cm4:/lib sysroot
@@ Zeile 288: / Zeile 293: @@
 !Lösung
 |-
-|Qt Creator bricht mit folgender Fehlermeldung ab:
+|[HOST] Qt Creator bricht mit folgender Fehlermeldung ab:
 <code>qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.</code>
 |<code>export QT_DEBUG_PLUGINS=1</code>
 |-
-|Qt Creator bricht mit folgender Fehlermeldung ab:
+|[HOST] Qt Creator bricht mit folgender Fehlermeldung ab:
 <code>Cannot load library /home/user/Qt/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforms/libqxcb.so</code>
 |<code>sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0</code>
 |-
-|Qt App bricht auf RPI mit folgender Fehlermeldung ab:
+|[RPI] Qt App bricht auf RPI (DSI-Display) mit folgender Fehlermeldung ab:
 <code>drmModeGetResources failed (Operation not supported)
 no screens available, assuming 24-bit color</code>
-|
+|<code>sudo vim /boot/config.txt
+dtoverlay=vc4-fkms-v3d</code>
 |}

Raspberry Pi Qt cross-compile: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 1. Juli 2021, 08:32 Uhr

Inhaltsverzeichnis

Raspberry Pi Qt cross-compile

Vorbereitung RPI

Zugriff RPI Datein

Variante 1: Netzwerk

Variante 2: mount image

Variante 3: mount SD-Card

Vorbereitung HOST

Cross-Compile Toolchain

Arbeitsverzeichnis und Tools

sysroot

Symlinks

Qt Resourcen

Cross-Compiler

Update RPI

QT Creator

Qt Versionen

Compiler

Debugger

Geräte

Kits

GammaRay

bcm2835

Download

Installation

Einbinden in Qt Creator

Probleme

Quellen

Navigationsmenü

Raspberry Pi Qt cross-compile: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 1. Juli 2021, 08:32 Uhr

Raspberry Pi Qt cross-compile

Vorbereitung RPI

Zugriff RPI Datein

Variante 1: Netzwerk

Variante 2: mount image

Variante 3: mount SD-Card

Vorbereitung HOST

Cross-Compile Toolchain

Arbeitsverzeichnis und Tools

sysroot

Symlinks

Qt Resourcen

Cross-Compiler

Update RPI

QT Creator

Qt Versionen

Compiler

Debugger

Geräte

Kits

GammaRay

bcm2835

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Einbinden in Qt Creator

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