Zynq Petalinux: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 8. Oktober 2021, 12:19 Uhr

Verwendetes Board Trenz TE0720.

Installation Petalinux

Download Petalinux 2020.2:

http://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html

Installation erfolgt im Verzeichnis /opt Besitzer des Ordners /opt/ anpassen:

sudo chown <owner>:<owner> /opt/

Installation benötigter Tools

sudo dpkg-reconfigure dash

"No" auswählen

sudo apt-get update
sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential screen pax gzip python2.7 -y

Installation Petalinux (Note: do not start from shared folder, copy installer into home directory)

mkdir -p /opt/petalinux/2020.2
sudo chmod +x petalinux-v2020.2-final-installer.run
./petalinux-v2020.2-final-installer.run -d /opt/petalinux/2020.2

source enviroment

source /opt/petalinux/2020.2/settings.sh

Webtalk deaktivieren:

petalinux-util --webtalk off

Erstellen eines Projektes mit Vivado

Erstelle des Projekte:

mkdir zynq_project/petalinux/
cd zynq_project/petalinux/
petalinux-create --type project --template <CPU_TYPE> --name <PROJECT_NAME>

<CPU_TYPE>: zynqMP, zynq, microblaze
<PROJECT_NAME>: The name of the project you are building

Export/Import Hardware Konfiguration (wenn noch nicht geschehen):

Vivado ⇒ File ⇒ Export Hardware... ⇒ Petalinux <PROJECT_NAME> folder (zynq_project/petalinux/<PROJECT_NAME>)

Hardware Konfiguration von Vivado übernhemen:

petalinux-config --get-hw-description

Wichtige Einstellungen:

Subsystem AUTO Hardware Settings  ---> Serial Settings  ---> FSBL Serial stdin/stdout (ps7_uart_0)  ---> 
Subsystem AUTO Hardware Settings  ---> Serial Settings  ---> DTG Serial stdin/stdout (ps7_uart_0)  ---> 
Subsystem AUTO Hardware Settings  ---> Ethernet Settings  ---> Ethernet MAC address
FSBL Configuration  --->   (FSBL_DEBUG_INFO) FSBL compiler flags

Konfiguration PetaLinux (Optional):

petalinux-config
petalinux-config -c u-boot
petalinux-config -c kernel
petalinux-config -c rootfs

Einstellungen rootfs:

Filesystem Packages ---> libs ---> boost ---> [*] boost
Filesystem Packages ---> misc ---> tcf-agent ---> [*] tcf-agent

Build System:

petalinux-build
petalinux-build -c u-boot    #Build spezieller Komponente (kernel, rootfs)

Erhaltene Dateien unter /opt/petalinux/2020.2/images/linux:

u-boot.elf
image.ub

Konfigurationsdateien (petalinux):

u-boot

zynq_project/petalinux/<PROJECT_NAME>/build/tmp/work/zynq_generic-xilinx-linux-gnueabi/u-boot-xlnx/v2020.01-xilinx-v2020.2+git999-r0/u-boot-xlnx-v2020.01-xilinx-v2020.2+git999/.config

Zynq - Boot

@@ Zeile 35: / Zeile 35: @@
 Hardware Konfiguration von Vivado übernhemen:
   petalinux-config --get-hw-description
+Wichtige Einstellungen:
+ Subsystem AUTO Hardware Settings  ---> Serial Settings  ---> FSBL Serial stdin/stdout (ps7_uart_0)  --->
+ Subsystem AUTO Hardware Settings  ---> Serial Settings  ---> DTG Serial stdin/stdout (ps7_uart_0)  --->
+ Subsystem AUTO Hardware Settings  ---> Ethernet Settings  ---> Ethernet MAC address
+ FSBL Configuration  --->   (FSBL_DEBUG_INFO) FSBL compiler flags
 Konfiguration PetaLinux (Optional):
@@ Zeile 41: / Zeile 47: @@
   petalinux-config -c kernel
   petalinux-config -c rootfs
-Build spezieller Komponente:
-  petalinux-build -c u-boot    #kernel, rootfs
+Einstellungen rootfs:
-Build komplette System:
+  Filesystem Packages ---> libs ---> boost ---> [*] boost
+ Filesystem Packages ---> misc ---> tcf-agent ---> [*] tcf-agent
+Build System:
   petalinux-build
+ petalinux-build -c u-boot    #Build spezieller Komponente (kernel, rootfs)
 Erhaltene Dateien unter /opt/petalinux/2020.2/images/linux:
   u-boot.elf
@@ Zeile 53: / Zeile 64: @@
   zynq_project/petalinux/<PROJECT_NAME>/build/tmp/work/zynq_generic-xilinx-linux-gnueabi/u-boot-xlnx/v2020.01-xilinx-v2020.2+git999-r0/u-boot-xlnx-v2020.01-xilinx-v2020.2+git999/.config
-== JTAG boot ==
+* [https://wiki.xnick.de/index.php/Zynq_-_Boot Zynq - Boot]
-* Mit [https://wiki.xnick.de/index.php/XSCT_Konsole XSCT Konsole]
-* Mit petalinux
- petalinux-boot --jtag --u-boot   # Upload von fsbl, devicetree, u-boot
- petalinux-boot --jtag --kernel   # Upload von fsbl.elf, system.dtb (devicetree),
-                                    u-boot.elf, uImage, rootfs.cpio.gz.u-boot, boot.scr
-== SD-Card boot ==
-*Vorbereiten der [https://wiki.xnick.de/index.php/Zynq_-_SD-Card SD-Karte für Boot]
-=== BOOT.bin ===
-Erstellen BOOT.bin (fpga, fsbl, u-boot):
- petalinux-package --boot --fsbl images/linux/fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --fpga images/linux/design_minimal_wrapper.bit
-Auf SD-Karte kopieren.
-=== Linux ===
-Nötige Daten zum booten von Linux mit der SD:
- images/linux/BOOT.bin               #fpga, fsbl, u-boot
- images/linux/boot.src               #boot script
-'''Variante 1''': ([https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842374/U-Boot+Images Flattened Image Tree])
- images/linux/image.ub               #device tree, kernel und rootfs
-'''Variante 2''':
- images/linux/system.dtb             #device tree
- images/linux/uImage                 #kernel
- images/linux/rootfs.cpio.gz.u-boot  #rootfs
-Auf SD-Karte kopieren.
-== TFTP-Boot==
-Für TFTP-boot muss der Zynq erst '''fsbl''' und '''u-boot''' laden, entweder über SD-Karte, Flash oder JTAG. Das u-boot lädt dann die Dateien übers Netzwerk vom TFTP-Server.<br>
-Das U-Boot Bootskript <code>boot.scr</code> enthält die Downloadanleitung für das '''u-boot''':
- echo
- echo *********************
- echo Load and program FPGA
- echo *********************
- setenv loadbit_addr_r 0x1000000
- tftpboot ${loadbit_addr_r} 1_design_minimal_wrapper.bit
- fpga loadb 0 ${loadbit_addr_r} ${filesize}
- echo
- echo ****************
- echo Load Linux files
- echo ****************
- setenv fdt_addr_r 0x1f00000
- setenv kernel_addr_r 0x2000000
- setenv ramdisk_addr_r 0x3100000
- tftpboot ${fdt_addr_r}     3_devicetree.dtb
- tftpboot ${kernel_addr_r}  4_uImage
- tftpboot ${ramdisk_addr_r} 5_rootfs.cpio.gz.u-boot
- echo
- echo **************
- echo Starting Linux
- echo **************
- bootm ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}
-Mit <code>mkimage</code> das <code>boot.scr.uimg</code> erzeugen:
- mkimage -A arm -O linux -T script -C none -n boot.scr -d boot.scr boot.scr.uimg
-Zusätzlich müssen folgende Dateien im TFTP-Server Verzeichniss liegen:
- image.ub               #device tree, kernel und rootfs
-oder
- system.dtb             #device tree
- uImage                 #kernel
- rootfs.cpio.gz.u-boot  #rootfsliegen:
- image.ub               #device tree, kernel und rootfs
-TFTP-Server starten danach den Zynq mit Ethernet starten.
-*TFTP-Server [https://wiki.xnick.de/index.php/Python_-_PyPXE_Server Python - PyPXE Server]
-*TFTP-Server Windows
-== Probleme ==
-{| class="wikitable"
-!Fehler
-!Lösung
-|-
-|
-Upload fsbl.elf und u-boot.elf<br>
-Keine oder nur fsbl.elf Ausgabe über die serielle Konsole.
-|
- Die Ausgabe vom u-boot.elf erfolgt über UART 1 (nicht UART 0)
-|}
 == Quellen ==
 *[https://wiki.trenz-electronic.de/display/PD/PetaLinux+KICKstart#PetaLinuxKICKstart-PetaLinux2020.2 Petalinux wiki trenz]
 *[https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2018_2/ug1157-petalinux-tools-command-line-guide.pdf Petalinux commands]

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