STM32 mit der Standart IDE Eclipse und CubeMX

Dieses Tutorial zeigt wie die Hardwarekonfiguration von CubeMX in der Standard IDE Eclipse genutzt werden kann. Voraussetzung ist die Einrichtung von Eclipse nach dem Tutorial STM32 programmieren und debuggen mit der Standard IDE Eclipse. Das Discovery-Board: STM32F407G-DISC1 dient wieder als Beispiel.

CubeMX Projekt erstellen

Download und Installation von CubeMX. Im Anschluss wird CubeMX gestartet und entsprechende Einstellungen für sein Chip oder Board vorgenommen.
In CubeMX Project -> Settings… -> Project Namen vergeben, hier STM32F407G_CubeMX und den Speicherort Project Location bestimmen.
Unter Toolchain/IDE im Dropdown-Menü Other Toolchain (GPDSC) auswählen und mit OK bestätigen.

Der Code wird unter Project –> Generate Code generiert. Entweder man geht direkt über die Option Open Folder oder navigiert manuell in das Projektverzeichnis.

Eclipse Projekt erstellen

Vor der Erstellung des Projektes müssen noch die GNU MCU Eclipse Windows Build Tools heruntergeladen und installiert werden
sowie in Eclipse Window -> Preferences -> C/C++ -> Build -> Global Tools Path unter Build tools folder: der Pfad bis zum bin Ordner von den zuvor installierten GNU MCU Eclipse Windows Build Tools eingetragen werden. Mit OK bestätigen.

In Eclipse File -> New -> C Project unter Project type: -> Executable -> Hello World ARM Cortex-M C/C++ Projekt -> Cross Arm GCC auswählen.

Die entsprechenden Werte bei Prozessor core:, Clock (Hz):, Flash size (kB):, RAM size (kB), Use system calls: und Trace output: eintragen bzw. auswählen. Einen Projektnamen unter Project name: eintragen; hier STM32F407G_Eclipse. Weiter mit Next.

Danach Next -> Next -> Next -> Finish.

CubeMX Projekt in Eclipse Projekt integrieren

Jetzt müssen die mit CubeMX erstellten Bibliotheken (.h und .c Datein) in das Eclipse Projekt kopiert werden.

CubeMX Projekt:  STM32F407G_CubeMX
Eclipse Projekt: STM32F407G_Eclipse

Alles in folgenden Ordnern Löschen:

STM32F407G_Eclipse\src
STM32F407G_Eclipse\include

Den kompletten Inhalt Kopieren und ggf. ersetzen!

VON  STM32F407G_CubeMX\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc	
NACH STM32F407G_Eclipse\system\include\stm32f4xx

VON  STM32F407G_CubeMX\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src
NACH STM32F407G_Eclipse\system\src\stm32f4xx

VON  STM32F407G_CubeMX\Drivers\CMSIS\Include
NACH STM32F407G_Eclipse\system\include\cmsis

VON  STM32F407G_CubeMX\Src
NACH STM32F407G_Eclipse\src

VON  STM32F407G_CubeMX\Inc
NACH STM32F407G_Eclipse\include

Einzelne Dateien kopieren ggf. ersetzen:

system_stm32f4xx.c 
VON  STM32F407G_CubeMX\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\
NACH STM32F407G_Eclipse\system\src\cmsis

startup_stm32f407xx.s 
VON  STM32F407G_CubeMX\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\gcc\
NACH STM32F407G_Eclipse\system\src\cmsis

system_stm32f4xx.h, stm32f4xx.h, stm32f407xx.h 
VON  STM32F407G_CubeMX\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include
NACH STM32F407G_Eclipse\system\include\cmsis

Einzelne Dateien Löschen:

system_stm32f4xx.c, vectors_stm32f4xx.c
STM32F407G_Eclipse\system\src\cmsis

system_stm32f4xx.h, stm32f4xx.h
STM32F407G_Eclipse\system\include\cmsis

Unter Linux oder mit cygwin unter Windows kann folgender Skript zum automatisierten kopieren und löschen eingesetzt werden. Hinweis: Der Skript ist noch nicht vollständig getestet!!

Eclipse Projekt konfigurieren

In Eclipse Project Explorer -> rechte Maustaste auf das Projekt und unter Refresh werden die Dateien aktualisiert. Die Datei Project Explorer unter dem Projekt -> ldscripts -> mem.ld öffnen und die Speicheradressen im Abschnitt MEMORY je nach Chip anpassen.

MEMORY
{
  FLASH (rx)   : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1024K
  RAM (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
  CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K
}

Rechte Maustaste auf das Projekt -> Properties im Fenster C/C++ Build -> Settings erste Registerkarte Tool Settings -> Cross ARM C Compiler -> Preprocessor im Abschnitt Defined symbols (-D) auf das Plus Symbol

und je nach Chip das entsprechende Symbol einfügen; hier STM32F407xx aus der hinzugefügten Headerdatei „stm32f407xx.h".

Probleme

Das Projekt kompiliert erfolgreich aber die Warnings verschwinden nicht.
Rechte Maustaste auf Projekt -> C/C++ General -> Paths and Symbols in der Registerkarte Includes auf Add… im Fenster auf Workspace… -> auf das Projekt, hier STM32F407G_Eclipse -> system -> include ->sytm32f4xx -> OK -> OK -> OK und erneut kompilieren.

Bei dem Fehler Error „multiple definition of …“
Alle Headerdateien im Namen template im Projektordner unter system -> include -> stm32f4xx löschen.

Es kann vorkommen, dass Eclipse den startup-script „startup_stm32f407xx.s“ nicht erkennt.
Rechte Maustaste auf startup_stm32f407xx.s -> Rename und das kleine s am Ende groß S schreiben -> OK.

Debuggen

Siehe STM32 programmieren und debuggen mit der Standard IDE Eclipse.

Quellen

http://gnuarmeclipse.github.io/windows-build-tools/download/