Raspberry Pi CM4

Raspberry Pi CM4

SSH aktivieren

In der /boot/ Partition eine leere Datei ssh anlegen. Diese aktiviert beim starten den SSH-Server.

sudo touch ssh

USB aktivieren

In der /boot/config.txt Datei nachfolgendes einfügen:

sudo vim config.txt
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

Image auf CM4 kopieren

Image ist vorbereitet und J2 (nRPI_BOOT) auf dem IO-Board ist auf "EN" gesetzt.
Das CM4 ist noch aus geschaltet:

sudo apt install git libusb-1.0-0-dev
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
make
sudo ./rpiboot

rpiboot wartet jetzt auf die Verbindung...
Das Board einschalten. Wird eine VM eingesetzt muss das USB-Gerät mehrfach (2x Broadcom, 1x Raspberry Pi Compute Module) in die VM eingebunden werden.
Nachdem rpiboot abgeschlossen ist, ist ein neues Gerät unter /dev/sdX erschienen.
Jetzt kann das Image kopiert werden, hier auf /dev/sdb

sudo dd if=raspios.img of=/dev/sdb bs=4MiB

DSI (MIPI Serial Display)

Die DSI Schnittstellen sind auf dem CM4 standardmäßig nicht konfiguriert. Um die DSI Schnittstelle zu nutzen muss der VideoCore mit einem binären Blob zur Boot-Zeit konfiguriert werden.
Herunterladen von dt-blob-disp1-only.bin nach /boot/dt-blob.bin um die DSI1 Schnittstelle zu konfigurieren:

sudo wget https://github.com/raspberrypi/documentation/raw/master/hardware/computemodule/dt-blob-disp1-only.bin -O /boot/dt-blob.bin
sudo reboot

Weitere Informationen:

• Attaching Raspberry Pi Official 7" Display to the Compute Module IO Board
• Changing the default pin configuration
• github Compute Module

FKMS-Modus

Der RPI4 verwendet standardmäßig den FKMS-Modus. Dazu muss nachfolgende Zeile in cmdline.txt eingetragen werden.

sudo vim /boot/cmdline.txt
video=DSI-1:800x480@60,rotate=0

Quellen

• Device Tree am Beispiel RPI
• Übersicht CM4 und IO-Board