Zynq Petalinux

Verwendetes Board Trenz TE0720.

Installation Petalinux

Download Petalinux 2020.2:

http://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html

Installation erfolgt im Verzeichnis /opt Besitzer des Ordners /opt/ anpassen:

sudo chown <owner>:<owner> /opt/

Installation benötigter Tools

sudo dpkg-reconfigure dash

• "No" auswählen

sudo apt-get update
sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential screen pax gzip python2.7 -y

Installation Petalinux (Note: do not start from shared folder, copy installer into home directory)

mkdir -p /opt/petalinux/2020.2
sudo chmod +x petalinux-v2020.2-final-installer.run
./petalinux-v2020.2-final-installer.run -d /opt/petalinux/2020.2

source enviroment

source /opt/petalinux/2020.2/settings.sh

Webtalk deaktivieren:

petalinux-util --webtalk off

Erstellen eines Projektes mit Vivado

Erstelle des Projekte:

mkdir zynq_project/petalinux/
cd zynq_project/petalinux/
petalinux-create --type project --template <CPU_TYPE> --name <PROJECT_NAME>

• <CPU_TYPE>: zynqMP, zynq, microblaze
• <PROJECT_NAME>: The name of the project you are building

Export/Import Hardware Konfiguration (wenn noch nicht geschehen):

Vivado ⇒ File ⇒ Export Hardware... ⇒ Petalinux <PROJECT_NAME> folder (zynq_project/petalinux/<PROJECT_NAME>)

Hardware Konfiguration von Vivado übernhemen:

petalinux-config --get-hw-description

Konfiguration PetaLinux (Optional):

petalinux-config
petalinux-config -c u-boot
petalinux-config -c kernel
petalinux-config -c rootfs

Build spezieller Komponente:

petalinux-build -c u-boot    #kernel, rootfs

Build komplette System:

petalinux-build

Erhaltene Dateien unter /opt/petalinux/2020.2/images/linux:

u-boot.elf
image.ub

Konfigurationsdateien (petalinux):

• u-boot

zynq_project/petalinux/<PROJECT_NAME>/build/tmp/work/zynq_generic-xilinx-linux-gnueabi/u-boot-xlnx/v2020.01-xilinx-v2020.2+git999-r0/u-boot-xlnx-v2020.01-xilinx-v2020.2+git999/.config

JTAG boot

• Mit XSCT Konsole
• Mit petalinux

petalinux-boot --jtag --u-boot   # Upload von fsbl, devicetree, u-boot
petalinux-boot --jtag --kernel   # Upload von fsbl.elf, system.dtb (devicetree), 
                                   u-boot.elf, uImage, rootfs.cpio.gz.u-boot, boot.scr

SD-Card boot

• Vorbereiten der SD-Karte für Boot

BOOT.bin

Erstellen BOOT.bin (fpga, fsbl, u-boot):

petalinux-package --boot --fsbl images/linux/fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --fpga images/linux/design_minimal_wrapper.bit

Auf SD-Karte kopieren.

Linux

Nötige Daten zum booten von Linux mit der SD:

images/linux/BOOT.bin               #fpga, fsbl, u-boot
images/linux/boot.src               #boot script

Variante 1: (Flattened Image Tree)

images/linux/image.ub               #device tree, kernel und rootfs

Variante 2:

images/linux/system.dtb             #device tree
images/linux/uImage                 #kernel
images/linux/rootfs.cpio.gz.u-boot  #rootfs

Auf SD-Karte kopieren.

TFTP-Boot

Für TFTP-boot muss der fsbl und u-boot geladen werden, entweder über SD-Karte, Flash oder JTAG. Das u-boot lädt dann die Dateien vom TFTP-Server.
Im TFTP-Server Verzeichniss müssen folgende Dateien liegen:

image.ub               #device tree, kernel und rootfs

oder

system.dtb             #device tree
uImage                 #kernel
rootfs.cpio.gz.u-boot  #rootfs

TFTP-Server starten danach den Zynq mit Ethernet starten.

• TFTP-Server Python - PyPXE Server
• TFTP-Server Windows

boot.scr für TFTP-Server

echo
echo *********************
echo Load and program FPGA
echo *********************
setenv loadbit_addr_r 0x1000000
tftpboot ${loadbit_addr_r} 1_tut_block_wrapper.bit
fpga loadb 0 ${loadbit_addr_r} ${filesize}
echo
echo ****************
echo Load Linux files
echo ****************
setenv fdt_addr_r 0x1f00000
setenv kernel_addr_r 0x2000000
setenv ramdisk_addr_r 0x3100000
tftpboot ${fdt_addr_r}     3_devicetree.dtb
tftpboot ${kernel_addr_r}  4_uImage.bin
tftpboot ${ramdisk_addr_r} 5_rootfs.cpio.uboot
echo
echo **************
echo Starting Linux
echo **************
bootm ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}

Probleme

Fehler	Lösung
Upload fsbl.elf und u-boot.elf Keine oder nur fsbl.elf Ausgabe über die serielle Konsole.	Die Ausgabe vom u-boot.elf erfolgt über UART 1 (nicht UART 0)

Quellen

• Petalinux wiki trenz
• Petalinux commands