Raspberry Pi Qt cross-compile

Raspberry Pi Qt cross-compile

Anleitung Cross-Compiling von Qt auf dem Raspberry PI 4 (RPI4) und ComputeModul 4 (CM4).
Eigenheiten beim RPI4 oder CM4 sind gekennzeichnet mit [RPI4] oder [CM4].

Vorbereitung RPI

Download letztes raspian-lite:

wget https://downloads.raspberrypi.org/raspios_lite_armhf_latest
wget https://downloads.raspberrypi.org/raspios_lite_armhf_latest -O "raspios.zip"
unzip raspios.zip

[CM4] Um mit dem CM4 arbeiten zu können muss USB und/oder SSH aktiviert werden. Für das kopieren von raspbian.img auf den eMMC wird das Tool rpiboot benötigt.

1. Image mounten: Linux - ISO-Image bearbeiten

2. SSH und USB aktivieren: Raspberry Pi CM4

3. Image auf CM4 kopieren: Raspberry Pi CM4

Kopieren des Image auf einem RPI mit SD-Karte:

dd if=raspbian.img of=/dev/sdb bs=1M    #raspbian.img -> SD-Card
dd if=/dev/sdb of=raspbian.img bs=1M    #SD-Card -> raspbian.img
sync                                    #leeren Zwischenspeicher BS

RPI starten, Dateisystem erweitern und Grafikspeicher erhöhen:

sudo raspi-config  #4 Performance Options -> GPU Memory -> 128 | 6 Advanced Options -> A1 Expand Filesystem
sudo reboot
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt autoremove # Wenn nötig

Installation Bibliotheken:

sudo vim /etc/apt/sources.list #uncomment the deb-src line
sudo apt update
sudo apt build-dep qt5-qmake -y
sudo apt build-dep libqt5gui5 -y
sudo apt build-dep libqt5webengine-data -y
sudo apt build-dep libqt5webkit5 -y
sudo apt install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0 gdbserver -y

Zielverzeichnis anlegen:

sudo mkdir /usr/local/qt5.15
sudo chown pi:pi /usr/local/qt5.15

Zugriff RPI Datein

Variante 1: Netzwerk (langsam)

Der RPI muss per ssh erreichbar sein.

Variante 2: mount image (schnell)

Image von SD-Karte ziehen:

sudo mkdir /mnt/rasp-pi-rootfs
dd if=/dev/sdb of=raspbian.img bs=1M
fdisk -l raspian.img
sudo mount -o loop,offset=62914560 raspian.img /mnt/rasp-pi-rootfs   #Partition 2: 512 * 122880 = 62914560

Raspberry Pi mount image

Variante 3: mount SD-Card (schnell)

Das mounten der SD-Karte erfolgt in den meisten Linux-Distributionen automatisch. Ansonsten:

sudo mount /dev/sdb2 /mnt/rasp-pi-rootfs

Vorbereitung HOST

Installation eines Ubuntu 20.04 (64Bit) (Minimal Installation) in einer VirtualBox.
Nach der BS installation Updates installiern:

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install build-essential -y

Cross-Compile Toolchain

Arbeitsverzeichnis und Tools

Arbeitsverzeichnis anlegen und nötige Tools installieren:

sudo mkdir /opt/qt5.15.2 /opt/qt5.15.2/build /opt/qt5.15.2/tools
sudo chown -R user:user /opt
cd /opt/qt5.15.2

sysroot

Erstellen des sysroot Verzeichniss-Struktur und synchronisation mit raspian-image sysroot verzeichniss:

mkdir sysroot sysroot/usr sysroot/opt
rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/lib sysroot
rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include sysroot/usr
rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib sysroot/usr
rsync -avz /mnt/rasp-pi-rootfs/opt/vc sysroot/opt

Symlinks

Symlinks relativ anpassen:

wget https://raw.githubusercontent.com/Kukkimonsuta/rpi-buildqt/master/scripts/utils/sysroot-relativelinks.py
chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py sysroot

Qt Resourcen

Download Qt Resourcen [Pfad: /opt/qt5.15.2]

sudo wget http://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
sudo tar -xfv qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz

mkspec Datei für den Compiler modifizieren

cp -R qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++
sed -i -e 's/arm-linux-gnueabi-/arm-linux-gnueabihf-/g' qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++/qmake.conf

Cross-Compiler

Download Linaro v7.4.1:

cd  /opt/qt5.15.2/tools
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

Qt für RPI kompilieren:

cd build
../qt-everywhere-src-5.15.2/configure -release -opengl es2  -eglfs -device linux-rasp-pi4-v3d-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /opt/qt5.15.2/sysroot -prefix /usr/local/qt5.15 -extprefix /opt/qt5.15.2/qt5.15 -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine -nomake tests -make libs -pkg-config -no-use-gold-linker -v -recheck
make
make install

Option	Erklärung
-release
-opengl es2
-device linux-rasp-pi4-v3d-g++	RPI1: RPI2: RPI3: RPI4:linux-rasp-pi4-v3d-g++ Optionen für das Ziel-Gerät
-device-option CROSS_COMPILE=/opt/qt5.15.2/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-	Compiler
-sysroot /opt/qt5.15.2/sysroot	sysroot Verzeichnis des Gerätes (RPI)
-prefix /usr/local/qt5.15'	Qt Version für Qt-Creator
-opensource
-confirm-license
-skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine
-nomake tests
-make libs
-pkg-config
-no-use-gold-linker
-v
-recheck

Kompilierte Dateien auf RPI kopieren:

cd /opt/qt5.15.2
rsync -avz qt5pi /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local

Update RPI

RPI starten und Bibliotheken updaten:

echo /usr/local/qt5pi/lib | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/qt5pi.conf
sudo ldconfig

Fix EGL/GLES Bibliotheken

sudo mv /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0_backup
sudo mv /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0_backup
sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
sudo ln -s /opt/vc/lib/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
sudo ln -s /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so /opt/vc/lib/libEGL.so
sudo ln -s /opt/vc/lib/libbrcmGLESv2.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so

Fehlende symbolische Links ergänzen:

sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /opt/vc/lib/libEGL.so.1
sudo ln -s /opt/vc/lib/libGLESv2.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so.2

QT Creator

Geräte

Einstellungen ⇒ Geräte ⇒ Hinzufügen ⇒ IP, user, pass ⇒ Finish

Compiler

Einstellungen ⇒ Kits ⇒ Compilers ⇒ Hinzufügen ⇒ GCC ⇒ C und C++

Compiler path C: ~/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
Compiler path C++: ~/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

Debugger

Einstellungen ⇒ Debuggers ⇒ Hinzufügen

/opt/qt5.15.2/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb

Qt Versionen

Einstellungen ⇒ Kits ⇒ Qt Versionen ⇒ Hinzufügen

qmake location: /opt/qt5.12.4/sysroot/usr/local/qt5pi/bin/qmake

Kits

Einstellungen ⇒ Build & Run ⇒ Kits ⇒ Hinzufügen

Generic Linux Device
Device: the one we just created
Sysroot: ~/raspi/sysroot
Compiler: the one we just created
Debugger: the one we just created
Qt version: the one we saw under Qt Versions
Qt mkspec: leave empty

bcm2835

Download

Auf RPI download bcm2835

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.69.tar.gz

Installation

tar zxvf bcm2835-1.69.tar.gz
cd bcm2835-1.69
./configure
make
sudo make check
sudo make install

Nach Anpassungen an den .h und .c Datein:

cd bcm2835-1.69
make clean
./configure
make
sudo make check
sudo make install

Quellen

Raspberry Pi Beginners Guide
RaspberryPi2EGLFS
Cross-Compile QT 5.15.2 / Raspberry Pi 4
Qt 5.15 cross compile RPI4 auf Ubuntu 20 LTS