Raspberry Pi CM4
Raspberry Pi CM4
SSH aktivieren
In der /boot/ Partition eine leere Datei ssh anlegen.
Diese aktiviert beim starten den SSH-Server.
sudo touch ssh
USB aktivieren
In der /boot/config.txt Datei nachfolgendes einfügen:
sudo vim config.txt dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
Image auf CM4 kopieren
Image ist vorbereitet und J2 (nRPI_BOOT) auf dem IO-Board ist auf "EN" gesetzt.
Das CM4 ist noch aus geschaltet:
sudo apt install git libusb-1.0-0-dev git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot cd usbboot make sudo ./rpiboot
rpiboot wartet jetzt auf die Verbindung...
Das Board einschalten. Wird eine VM eingesetzt muss das USB-Gerät mehrfach (2x Broadcom, 1x Raspberry Pi Compute Module) in die VM eingebunden werden.
Nachdem rpiboot abgeschlossen ist, ist ein neues Gerät unter /dev/sdX erschienen.
Jetzt kann das Image kopiert werden, hier auf /dev/sdb
sudo dd if=raspios.img of=/dev/sdb bs=4MiB
DSI (MIPI Serial Display)
Die DSI Schnittstellen sind auf dem CM4 standardmäßig deaktiviert. Die Schnittstellen müssen über die Device Tree Blob-Datei hinzugefügt/aktviert werden. Sichern des aktuellen Device Tree:
sudo cp /boot/bcm2711-rpi-cm4.dtb /boot/bcm2711-rpi-cm4.dtb.bak
Dekompilieren des aktuellen Device Tree in eine dts (Quell)-Datei.
sudo apt install -y device-tree-compiler #ggf. device-tree-compiler installieren dtc -I dtb -O dts /boot/bcm2711-rpi-cm4.dtb -o ~/test.dts
Bearbeiten des Device Tree:
vim ./test.dts